在MATLAB中的一个现代控制理论问题
现代控制理论中公式一般是DX=AX+BU,现在建模时需要把它化成DX=AX的标准形式，通过MATLAB应该怎么实现你这个好抽象…… 好像是非齐次变齐次？和实现有关系吗？ sun_zy 发表于 2021-1-1 12:14
好像是非齐次变齐次？和实现有关系吗？
是这样，但是u我不知道怎么处理 923307293 发表于 2021-01-03 15:25
是这样，但是u我不知道怎么处理
控制矩阵为0不行吗？ sun_zy 发表于 2021-1-5 15:54
控制矩阵为0不行吗？
控制矩阵是要通过计算得到的，如果u中的变量可以直接赋值，那对状态变量就没有影响，这种可以用0写矩阵，u中有些变量可以用状态变量表示，就要找出他们的关系替换掉，化进A阵，现在的问题是u中某些参量可以用状态变量表示，但是找不到如何去表示。 花月mmc 发表于 2020-12-31 15:45
你这个好抽象……
我把详细过程写一下，你能帮我看看嘛
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