在MATLAB中的一个现代控制理论问题

923307293 · 发表于 2020-12-30 10:16:36

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现代控制理论中公式一般是DX=AX+BU,现在建模时需要把它化成DX=AX的标准形式，通过MATLAB应该怎么实现

花月mmc · 发表于 2020-12-31 15:45:21

你这个好抽象……

sun_zy · 发表于 2021-1-1 12:14:16

好像是非齐次变齐次？和实现有关系吗？

923307293 · 发表于 2021-1-3 15:25:41

sun_zy 发表于 2021-1-1 12:14
好像是非齐次变齐次？和实现有关系吗？

是这样，但是u我不知道怎么处理

sun_zy · 发表于 2021-1-5 15:54:04

923307293 发表于 2021-01-03 15:25
是这样，但是u我不知道怎么处理

控制矩阵为0不行吗？

923307293 · 发表于 2021-1-5 19:11:35

sun_zy 发表于 2021-1-5 15:54
控制矩阵为0不行吗？

控制矩阵是要通过计算得到的，如果u中的变量可以直接赋值，那对状态变量就没有影响，这种可以用0写矩阵，u中有些变量可以用状态变量表示，就要找出他们的关系替换掉，化进A阵，现在的问题是u中某些参量可以用状态变量表示，但是找不到如何去表示。

923307293 · 发表于 2021-1-5 19:12:22

花月mmc 发表于 2020-12-31 15:45
你这个好抽象……

我把详细过程写一下，你能帮我看看嘛

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