新手一枚 发表于 2019-5-7 17:52:50

双闭环直流电动机调速系统

本帖最后由 新手一枚 于 2019-5-7 18:56 编辑

哪位老师能帮忙看看参数和电路搭建，新手一枚。
设计一个双闭环直流电动机调速系统，整流装置采用三相桥式电路，电动机参数：UN=220V,IdN=136A,nN=1460r/min, Ra＝0.2欧，允许过载倍数λ＝1.5，整流装置放大系数Ks＝40，电枢回路总电阻RΣ＝0.5欧，电枢回路电磁时间常数Tl=0.03s,机电时间常数Tm=0.18s,取电流反馈滤波时间常数Toi＝0.0017s,转速反馈滤波时间常数Ton＝0.01s,取转速调节器和电流调节器的饱和值为12V，输出限幅值为10V，额定转速时转速给定Un*＝10V。设计要求：稳态要求：实现稳态无静差；动态要求：电流超调量σi％≤5％，空载起动到额定转速时的转速超调量σn％≤10％。

周大侠 发表于 2019-5-7 20:44:41

我想说，我前两周，刚做的。。。运动控制书上的吧

新手一枚 发表于 2019-5-8 16:27:28

周大侠 发表于 2019-5-7 20:44
我想说，我前两周，刚做的。。。运动控制书上的吧

能发一下你做的模型吗      方便加一下QQ吗   974129913
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