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双闭环直流电动机调速系统

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发表于 2019-5-7 17:52:50 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 新手一枚 于 2019-5-7 18:56 编辑

哪位老师能帮忙看看参数和电路搭建,新手一枚。
设计一个双闭环直流电动机调速系统,整流装置采用三相桥式电路,电动机参数:UN=220V,IdN=136A,nN=1460r/min, Ra=0.2欧,允许过载倍数λ=1.5,整流装置放大系数Ks=40,电枢回路总电阻RΣ=0.5欧,电枢回路电磁时间常数Tl=0.03s,机电时间常数Tm=0.18s,取电流反馈滤波时间常数Toi=0.0017s,转速反馈滤波时间常数Ton=0.01s,取转速调节器和电流调节器的饱和值为12V,输出限幅值为10V,额定转速时转速给定Un*=10V。
设计要求:
稳态要求:实现稳态无静差;
动态要求:电流超调量σi%≤5%,空载起动到额定转速时的转速超调量
σn%≤10%。

IMG_20190507_174207.jpg
IMG_20190507_185347.jpg
IMG_20190507_185402.jpg

matlab.rar

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发表于 2019-5-7 20:44:41 来自手机 | 显示全部楼层
我想说,我前两周,刚做的。。。运动控制书上的吧
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 楼主| 发表于 2019-5-8 16:27:28 | 显示全部楼层
周大侠 发表于 2019-5-7 20:44
我想说,我前两周,刚做的。。。运动控制书上的吧

能发一下你做的模型吗      方便加一下QQ吗   974129913
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