连续传递函数离散化双线性预修正

sxinpower

找资料发现双线性与修正方法离散化的话有图1所示的关系。
但是用matlab的c2d函数生成的和这个对应不上
请问图1是正确的吗？c2d函数在方法选择prewarp时，最后一个选相是预防畸变的频率吗？单位是模拟角频率吗？

花月mmc

对这个不熟，帮顶

宅男

看图1像是s域转z域，这应该是底层算法，你可以找下matlab中c2d函数的底层算法，预计是不一样的。至于这个公式是否正确，应该由你判断。最后两问没看懂，上面不是写了w1为预防畸变频率吗？

sxinpower

所提问题已经验证，内容如下：
Matlab中对应预修正双线性变换是用s=(w/（tan(wT/2)）)*(z-1)/(z+1)进行的，和图1所示的公式略有差异。
在Matlab中，用prewarp时，后边选项是预修正的频率，输入的是w，单位是rad/s
在Matlab中用到预修正双线性变换，有两种方式，一种是只用c2d，方式用prewarp，另一种是用c2dOptions和c2d结合
在预修正频率设置为1时，和tustin效果相同。

以上验证是用了一个简单函数进行测试的，把幅值相应和相位响应的结果输出出来进行比较得出的。

感谢两位大神@花月mmc，@宅男 的回复